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□ 총괄과제 RFP

과제명

수소연료전지 점검을 위한 자율주행 점검로봇시스템 개발

1. 개요 및 필요성

ㅇ (한국판 뉴딜) 한국판 뉴딜의 핵심인 그린뉴딜과 디지털뉴딜의 융합을 통한 신산업에 대한

투자 증대와 일자리 창출을 위한 다양한 과제추진 필요

ㅇ (수소경제) 정부의 수소경제 활성화 로드맵에 따르면 연료전지 세계시장 점유율 1위 달성을

위해 국내 발전용 연료전지 시장은 ‘22년 1GW에서 ’40년 8GW로 급격하게 증대될 예정임

ㅇ (점검강화) 수소경제시대 핵심에너지인 수소연료전지 현장을 24시간 공백없이 감시하는

자율주행 로봇 점검시스템을 개발하여 국가 기간산업인 발전설비를 재해로부터 안전하게

운영하고자 함

2. 연구개발 내용 및 목표

ㅇ 연구개발 내용

- 인공지능 기반 자율주행 점검로봇 개발

* 수소연료전지 점검용 자율주행 무인로봇 개발

* 24시간 감시, 자율주행, 자동충전, CCTV, 열화상카메라, 음파센서, 유해가스 누설 측정

* IoT 센싱에 의한 시각, 청각, 후각 데이터 수집 및 경고/알람, 딥러닝 기술 활용 감시

* 침입자 감시, 사물인식, 작업자 인식(안전모 착용, 위험행동 등) 기술 개발

- 자율주행 점검로봇 통합관제 시스템 개발

* 자율주행 맵 생성, 충돌 회피, 경로 생성 알고리즘 개발

* 인공지능을 활용한 센싱 데이터 수집, 저장, 분석 및 알람 통보

* 점검로봇 점검주행, 위치, 촬영, 충전, 장애등 모니터링 및 제어

* 경보 SMS 전동, 양방향 소통(현장↔제어실), 에너지 보안시설에 적합한 보안모듈 탑재

ㅇ 연구개발 목표 (예시)

성능지표	단위	국내최고수준	세계최고수준	달성목표
아날로그계측기 인식정확도	%	-	96	95
청각센서인식 판별속도	s	-	2	2
장애물 인식	cm	-	30	30
정지 위치 오차	mm	-	±20	±20

3. 지원기간·예산·추진체계

ㅇ 지원기간 : 2020년 10월 ~ 2022년(27개월)

ㅇ 지원예산(국비) : 총 10억원 내외(’20년 1억, ’21년 5억, ’22년 5억)

(단위 : 백만원, 연도별 예산은 국비만 기재)

구분	2020	2021	2022	소계
수소연료전지 자율주행 점검로봇 개발
합계

ㅇ 추진체계 : 컨소시엄 구성(예시)

			주관기관
			점검로봇 시스템개발 총괄
참여기관1			참여기관2			참여기관3